ロボットアニメに恋愛要素を持ち込み、よりドラマ性を重視した作品。だが、視聴率や玩具の売れ行きの不振、スポンサーとの確執などもあって話数短縮を余儀なくされた面もある。 ダイモスは竜崎博士が設計した、惑星開発用巨大トレーラー・トランザーが変形するダイモニウム製のスーパーロボット。操縦者は、博士の息子・竜崎一矢。操縦者の筋電流を増幅することで操縦者の動きをそのままトレースする。身長45.0m、重量150.0t。動力源はダイモライト。内蔵武器としてダブル・ブリザード（後にファイヤー・ブリザード）、三竜棍、双竜剣などがある。必殺技は「烈風正拳突き」。

地球と、地球への移住・通交を望むバーム星人との和平交渉は、会食の席でバーム側代表団員が何者かに毒殺される暗殺事件によって決裂した。バームの軍司令官リヒテルはこれを地球側の陰謀であるとし、人類への宣戦布告を行う。巨大変形ロボ・ダイモスを駆ってバームのメカ戦士と戦う竜崎一矢は、戦いの中で記憶喪失の少女エリカと出会う。恋に落ちる二人だが、実はエリカはリヒテルの妹だったのだ…。