Ｇガンダムに続き、宇宙世紀ではない作品だが、１ｓｔ「ガンダム」のリメイク的な位置付けと言える。主人公に美形のキャラクター５人を配し、女性ファンに圧倒的な支持を受けたが、物語のテーマ自体は重く、地球と宇宙の対立が視点によって次々に変わっていく様は実に見事であった。

宇宙開発が始まった年をアフターコロニー（以下A.C.）歴1年と定め、人類は 宇宙コロニー の開発を始めた。しかし地上・宇宙での紛争や様々な疾病、技術的な問題もあり、 L1 にてコロニーが始めて完成するまで百年を要した。地上の紛争は収まらず、宇宙ではコロニーが武力を背景とした 地球圏統一連合 に従属する形での支配が続いた。

A.C.165年、コロニーの住民は連合に常に反発を抱いており、この問題を調停するための機関は ヒイロ・ユイ を代表に選出した。彼は非暴力・非武装の主義をコロニーや地上の各国に説いてまわり、賛同者が多数に上るもA.C.175年に暗殺される。コロニー側は混乱し、連合は治安維持のためスペシャルズ（後の OZ ）を各地に派遣。その後、サンクキングダムらの完全平和主義提唱も武力によって壊滅させられてしまう。

A.C.195年、宇宙コロニーの居住者達の一部は強引な武力支配を続ける地球圏統一連合に対する方法として、新開発した5機の機体にそれぞれ反抗の意思を示す「ガンダム」の名を冠し、地球へ送り込むことで世界各所での破壊行動を図る。