1994年 10月16日〜 1995年 9月24日にかけて、 毎日放送 ・ ＴＢＳ系にて放映。全49話。「 超時空要塞マクロス 」の続編。前作では歌によって目覚めた敵も、最終的には武力を行使して文化を取りもどした。だが本作では、歌そのもので全てを解決しようと主人公である熱気バサラが奮闘する。

AD2045年。地球人類 が外宇宙へと移民を開始してすでに数十年が経過していた…。
7年前に地球を出発し、 銀河の中心へ向けて航海を続けていた超長距離移民船団「マクロス7」は、突如、正体不明の戦闘軍団の襲撃を受けた。
それはマクロス7の艦長マックスの末娘ミレーヌ を迎えたロックバンド「ファイヤーボンバー」のデビューコンサートの夜でもあった。非常警報が鳴り響く中、メンバーの熱気バサラは突然、赤いバルキリーを駆って戦闘空域へ向かう。敵味方を問わずスピーカーを打ち込み、ついには歌い出すバサラ。彼は一体何の為に歌うのか？そして、謎の敵の正体とは…。